Selbstfahrende Arbeitsmaschinen für Landwirtschaft und Baustellen

FAU an Forschungsprojekt „POV.OS“  beteiligt

Das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) fördert Innovationen im Feld der Fahrzeug- und Systemtechnologien, um sowohl Fahrzeugindustrie als auch Klimaschutz weiter voranzutreiben. Mit einem Gesamtvolumen von über 16 Millionen Euro soll im Verbundprojekt POV.OS (Professional Operating Vehicles Operating System) eine innovative Automatisierungsplattform aus Hard- und Software für den Einsatz und die Funktionalisierung von mobilen Arbeitsmaschinen entwickelt werden. Die Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU) ist mit den Lehrstühlen für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik, für Regelungstechnik sowie für Rechnerarchitektur an dem Vorhaben beteiligt.

Das Ziel des Projektes ist die ganzheitliche Konzeption und demonstrative Umsetzung einer anwendungsübergreifenden Plattform mit modularen Systemkomponenten, die als Grundlage für eine Spezifizierung und Umsetzung anwendungsbezogener Automatisierungs-, Assistenz- und autonomer Fahrfunktionen genutzt werden kann.  Eine zentrale Recheneinheit mit sicheren und zertifizierten Komponenten sowie standardisierte Schnittstellen ermöglicht allen Firmen der Wertschöpfungskette für professionelle Arbeitsmaschinen die rasche Entwicklung und Modifikation von relevanten Produkten. Durch eine Vernetzung sowie die Möglichkeit der Simulation der mobilen Arbeitsmaschinen unter Nutzung einer einheitlichen Hardware werden zudem zukünftige Entwicklungszeiten und die Einspielung von Updates sowie Upgrades optimiert.

Bis Ende 2025 liegt der Fokus des Vorhabens auf der Entwicklung und demonstrativen Umsetzung eines gemeinsamen Kernsystems aus Hardware- und Softwarekomponenten für Ansteuerung, sensorische Erfassung und Vernetzung der professionellen Arbeitsmaschinen. Durch eine vorwettbewerbliche Zusammenarbeit von Komponentenzulieferer, Fahrzeughersteller, IT-Unternehmen und Forschungseinrichtungen werden Kompetenzen aus allen Bereichen der mobilen Arbeitsmaschinen eingebracht.

Die Schwerpunkte der FAU-Lehrstühle liegen in der assistierten und autonomen Funktionalisierung von professionellen Arbeitsmaschinen, dem Aufbau einer Entwickler- und Anwendercommunity zur gemeinsamen Zusammenarbeit der Partner im Projekt und darüber hinaus, der Entwicklung von Prozessoren sowie deren Virtualisierung und der prädiktiven Regelung von mobilen Maschinen.

Das POV.OS Gesamtprojekt besteht aus 17 Konsortialpartnern: vier akademische Partner, sechs KMU und sieben Gemeinschaftsunternehmen.

Weitere Informationen:

Dr. Sebastian Reitelshöfer
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
Tel. 09131/85-27962
sebastian.reitelshoefer@faps.fau.de